4.スマホアプリ(sLab-Car)
sLab-Carはスマホアプリからも操作が可能です。
アプリを利用する場合は以下からインストールして利用して下さい。
《利用時の設定》
Car本体のIPアドレス設定
右下の設定アイコンより設定画面に遷移できます。IPアドレス設定で制御するsLab-Carを指定して下さい。
右/左ターン時間(msec)の設定
右下の設定アイコンより設定画面に遷移できます。
継続時間により曲がりたい角度が決定しますので、右/左ターン時間(msec)を設定し制御する角度を決定して下さい。
「0」または「-1」を設定するとSTOPするまで無限に回り続けます。
また、「0」及びプラス数値は方向転換時、曲がる方向のタイヤは逆回転しますが、「-1」を設定すると曲がる方向のタイヤは停止しています。
(Arduinoのスケッチに上記のようにプログラムされています。)
《注意点》
・古いスマホなどCPU性能が低い場合は映像をONにすると操作が効かなくなる場合が有ります。
《学習用アプリソフト》
sLab-Carを制御するためのシンプルな学習用アプリ(Android版)を公開しています。